闭环问题求大神指教

记忆忧心 · 发表于 2015-7-17 16:54:23

在闭环电机时，黄线是实际脉冲，为什么在瞬间就变得很大，而后慢慢起来，而且同样的参数每次瞬间起来的值还不一样，你们有没有遇到这样的问题，希望大神能帮帮我

王七七 · 发表于 2015-7-17 18:28:21

因为有P和I的作用。这就是PID控制啊

564388806 · 发表于 2015-7-17 18:59:18

你说哪的瞬间变大，然后慢慢变小，怎么不明显

一叶飘零 · 发表于 2015-7-17 19:54:14

红线是什么

葱葱哥 · 发表于 2015-7-17 20:47:39

嘛玩意！

记忆忧心 · 发表于 2015-7-17 20:51:03

一叶飘零发表于 2015-7-17 19:54
红线是什么

期望

记忆忧心 · 发表于 2015-7-17 20:53:17

564388806 发表于 2015-7-17 18:59
你说哪的瞬间变大，然后慢慢变小，怎么不明显

突然是从0增到了10多，然后从10多缓慢往上增

记忆忧心 · 发表于 2015-7-17 20:58:05

王七七发表于 2015-7-17 18:28
因为有P和I的作用。这就是PID控制啊

但是在起步时不是缓慢增的二十瞬间增到了10多有时增到了30多我都不知道怎么办了

make1573 · 发表于 2015-7-17 21:31:58

轮子有惯性转速不可能有突变的，那个突然变化肯定是程序干扰

564388806 · 发表于 2015-7-17 22:02:07

记忆忧心发表于 2015-7-17 20:53
突然是从0增到了10多，然后从10多缓慢往上增

那可能是因为电机的问题，

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