光电直立除中心引导线元素都已破，求各路车友交流

申继鹏 · 发表于 2015-6-7 16:08:52

光电直立，单个CCD，除了中心引导线，其他元素都已解决，现在问题就是中心引导线解决不了，单双线切换的时候车会猛然左转或右转，扫描方式切换为从左到右也不行，还可能与之前的从中间往两边扫冲突，引起误判。求与大神交流讨论！

zhou1994 · 发表于 2015-6-7 16:20:01

留下qq

羅先森 · 发表于 2015-6-7 16:40:04

用两个CCD判断，不过这样子急弯的单线就不好判断

创世纪 · 发表于 2015-6-7 16:41:13

:):)

海纳百川1 · 发表于 2015-6-7 16:57:21

我现在也在解决单线问题解决不了~~~4 5 天了我的QQ是1058776021 交流讨论下

wyx225913 · 发表于 2015-6-7 17:07:43

我单线还可以你伽我869859202

申继鹏 · 发表于 2015-6-7 17:27:32

zhou1994 发表于 2015-6-7 16:20
留下qq

1426536964，交流下

申继鹏 · 发表于 2015-6-7 17:27:49

wyx225913 发表于 2015-6-7 17:07
我单线还可以你伽我869859202

好的

申继鹏 · 发表于 2015-6-7 17:28:54

羅先森发表于 2015-6-7 16:40
用两个CCD判断，不过这样子急弯的单线就不好判断

是的，180度弯丢线就没辙了

飘柔似水 · 发表于 2015-6-7 17:42:20

我单线过了，直角没过。

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