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发表于 2015-7-12 18:35:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我的思路是,检测到黑线标志位后,遇到丢线就延时一段时间,并给固定偏差。
目前黑线标志位可以识别出来,但是经常即使检测到丢线也不转向,在线调试的时候程序没问题,跑起来总不转
求指教啊,好几天了,一直不知道什么毛病。。。

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 楼主| 发表于 2015-7-12 19:42:24 | 只看该作者
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一中
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发表于 2015-7-12 20:09:42 | 只看该作者
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发表于 2015-7-13 11:49:01 | 只看该作者
咱们的问题一模一样,你们是怎么解决的啊
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发表于 2015-7-13 12:05:30 | 只看该作者
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发表于 2015-7-15 14:58:50 | 只看该作者
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发表于 2015-7-15 18:29:29 | 只看该作者
在线调试有直角丢线的话  看看能不能运行到转向输出
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发表于 2015-7-15 18:50:36 | 只看该作者
弯道单线解决了吗?如果稳定的话,我们可以交换一下想法
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 楼主| 发表于 2015-7-15 21:20:52 | 只看该作者
wpgulang 发表于 2015-7-15 18:50
弯道单线解决了吗?如果稳定的话,我们可以交换一下想法

我自己感觉还可以
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 楼主| 发表于 2015-7-15 21:21:56 | 只看该作者
Young_rock 发表于 2015-7-15 18:29
在线调试有直角丢线的话  看看能不能运行到转向输出

已经找到问题了,忘记清中断标志位了
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