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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 进来进来，你懂得，相信你

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进来进来，你懂得，相信你

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1^#

发表于 2015-9-26 20:39:31 | 只看该作者回帖奖励

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pid控制的偏差是怎么计算的啊，什么是车身中点啊。

摄像头, 智能

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发表于 2015-9-26 22:01:38 | 只看该作者

Speed_error=Speed_setspeed-Speed_realspeed

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楼主| 发表于 2015-9-27 10:22:12 | 只看该作者

六步上篮发表于 2015-9-26 22:01
Speed_error=Speed_setspeed-Speed_realspeed

是摄像头像素中点减去计算来的路径么

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情怀、节操、内涵、下限

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发表于 2015-9-28 11:38:50 | 只看该作者

e=yd-y yd是目标值即0，y是得到的路径中点有正负

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