智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1098|回复: 2
打印 上一主题 下一主题

pid调节问题

[复制链接]

3

主题

4

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
171
威望
89
贡献
54
兑换币
49
注册时间
2015-9-4
在线时间
14 小时
毕业学校
郑州轻工业学院
跳转到指定楼层
1#
发表于 2016-3-7 19:16:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

B车模电机负载调pid时,稍微给一点i值,车就疯跑,怎样解决?
回复

使用道具 举报

8

主题

280

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3947

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
2180
贡献
589
兑换币
1361
注册时间
2014-1-21
在线时间
589 小时
2#
发表于 2016-3-8 21:45:15 | 只看该作者
pwm精度调高,i值调小
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

16

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1161
威望
586
贡献
359
兑换币
389
注册时间
2016-11-24
在线时间
108 小时
3#
发表于 2017-4-6 00:29:05 | 只看该作者
积分饱和了
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-25 14:43 , Processed in 0.457592 second(s), 37 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表