直立车不用正交解码采集编码器脉冲可以吗

有点不够帅 · 发表于 2015-12-4 23:04:12

如题。

紫猫 · 发表于 2015-12-5 12:03:57

不可以

有点不够帅 · 发表于 2015-12-5 13:12:57

紫猫发表于 2015-12-5 12:03
不可以

必须采集两相才行吗？我问了一下去年做过光电车的学长，他们去年只用了一相也可以

big_big_head.. · 发表于 2015-12-5 19:16:14

可以，128没有照样跑的66的

silence~ · 发表于 2015-12-5 19:21:41

完全可以

xianyu1993 · 发表于 2015-12-7 15:36:29

一相没有参照，不能判断正负。你想让车子静止的时候会出大问题。
可以不用正交解码，但是得两项才行。

xianyu1993 · 发表于 2015-12-7 15:44:14

一相没有参照，不能判断正负。你想让车子静止的时候会出大问题。
可以不用正交解码，但是得两项才行。

_益菌 · 发表于 2015-12-15 21:24:34

有的编码器自带检相功能，迷你编码器

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