舵机打角问题

夜微冷 · 发表于 2016-6-11 16:54:16

车子顺着跑和反着跑效果完全不一样，顺着跑还好，反着跑各种撞，有的弯还过不了，感觉反着跑打角很迟钝，这是什么问题啊

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17862983805 · 发表于 2016-6-11 21:34:31

正跑跟反跑参数不一样吧

weiwenming · 发表于 2016-6-15 14:14:23

请问楼主问题解决了么，怎么回事呢？

amainder · 发表于 2016-6-16 16:17:55

找个直角弯看看正反推车轨迹是不是一样的

随心_Zd4bD · 发表于 2016-6-17 20:15:12

我们的也是，请问你们怎么解决的啊

云书流 · 发表于 2016-6-20 09:04:11

同上求解

夜微冷 · 发表于 2016-6-21 19:19:12

amainder 发表于 2016-6-16 16:17
找个直角弯看看正反推车轨迹是不是一样的

我们过十字时从一边进去能过，从另一边就不行了，慢慢推轨迹是一样的

amainder · 发表于 2016-6-24 20:43:51

夜微冷发表于 2016-6-21 19:19
我们过十字时从一边进去能过，从另一边就不行了，慢慢推轨迹是一样的

如果程序上是对称的就是机械上的问题了

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