智能车制作

标题: 用kl26+ov7620采集图像采成这样~求助 [打印本页]

作者: lurenlym 时间: 2015-12-2 22:13
标题: 用kl26+ov7620采集图像采成这样~求助
源程序：
#include "common.h"
#include "include.h"
#define hs 80
#define ls 60
#define size hs*ls/8

uint8 imagbuff[size];
uint16 VSY_Flog=0;
uint16 Line_Cont=0;

//函数声明
void vcan_sendimg(uint8 *imgaddr, uint32 imgsize);
void img_extract(uint8 *dst, uint8 *src, uint32 srclen);
void PORTA_IRQHandler();
void PORTC_IRQHandler();
void DMA0_IRQHandler();
void portinit();

void  main()
{

   DisableInterrupts;
   portinit();
   port_init(PTA2, ALT1 | IRQ_FALLING | PULLDOWN );
   enable_irq(PORTA_IRQn);
   port_init(PTC0, ALT1 | IRQ_RISING | PULLDOWN );
   port_init(PTD1, ALT1 | DMA_RISING | PULLDOWN );
   disable_irq(PORTC_PORTD_IRQn);
   uart_init(UART0,115200);

   set_vector_handler(PORTA_VECTORn,PORTA_IRQHandler);
   set_vector_handler(PORTC_PORTD_VECTORn,PORTC_IRQHandler);
   set_vector_handler(DMA0_VECTORn,DMA0_IRQHandler);
   EnableInterrupts;

   while(1)
{
   vcan_sendimg(imagbuff,sizeof(imagbuff));
}
}

void vcan_sendimg(uint8 *imgaddr, uint32 imgsize)
{
#define CMD_IMG    1
uint8 cmdf[2] = {CMD_IMG, ~CMD_IMG}; //山外上位机使用的命令
uint8 cmdr[2] = {~CMD_IMG, CMD_IMG}; //山外上位机使用的命令
uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdf, sizeof(cmdf)); //先发送命令
uart_putbuff(VCAN_PORT,imgaddr, imgsize); //再发送图像
uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdr, sizeof(cmdr)); //先发送命令
}

void PORTA_IRQHandler()
{

if(PORTA_ISFR & (1 << 2))
{
   PORTA_ISFR  |= (1 << 2);
   led (LED0,LED_ON);
   dma_portx2buff_init(DMA_CH0,(void *)&PTE_B2_IN,imagbuff,PTD1, DMA_BYTE1,size);
   DMA_DIS(DMA_CH0);

   VSY_Flog=1;
   Line_Cont=0;
   enable_irq(PORTC_PORTD_IRQn);
   }

}

void PORTC_IRQHandler()
{

  if(PORTC_ISFR & (1 << 0))
{
      PORTC_ISFR  |= (1 <<0);
      if(VSY_Flog==0)
      {
      return;
      }

      DMA_IRQ_EN(DMA_CH0);
      DMA_EN(DMA_CH0);
      Line_Cont++;

      if(Line_Cont==hs)
      {
      Line_Cont=0;
      DMA_DIS(DMA_CH0);
      }
   led(LED1,LED_ON);
}
}
void DMA0_IRQHandler()
{
DMA_IRQ_CLEAN(DMA_CH0);                            //清除通道传输中断标志位 (这样才能再次进入中断)
DMA_IRQ_DIS(DMA_CH0);                            //禁止DMA 等待下一次行中断来临开启DMA

}
void portinit()
{
   gpio_init(PTE16,GPI,0);
   gpio_init(PTE17,GPI,0);
   gpio_init(PTE18,GPI,0);
   gpio_init(PTE19,GPI,0);
   gpio_init(PTE20,GPI,0);
   gpio_init(PTE21,GPI,0);
   gpio_init(PTE22,GPI,0);
   gpio_init(PTE23,GPI,0);
   led_init (LED0);
   led_init (LED1);
}

作者: lakers天眼 时间: 2015-12-2 22:54
你while里面都没获取图像

作者: lurenlym 时间: 2015-12-2 23:33
我开启了中断dma不就可以采集了吗？

作者: lurenlym 时间: 2015-12-3 09:06

lakers天眼发表于 2015-12-2 22:54
你while里面都没获取图像

我开启了中断dma不就可以采集了吗？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)