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别了,三年的飞思卡尔,老司机走了 留点软的

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发表于 2016-8-13 01:41:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
http://my.tv.sohu.com/us/203543369/74577672.shtml

这是第一次接触智能车,当时大一,学校其他组别的人都满了,只有选摄像头直立,那时也不知道摄像头直立有多难,然后照着学长的pcb和和原理图画板子,用的还是一款学长都没用过的KL25当时还没有完整的库,某宙给的资料也不详细,压根没有编码器脉冲计数和摄像头采集历程,然后那叫一个哭呀,,花了2个月调好直立,花了2个月弄脉冲计数,最后只有一路出来,凑合着跑,然后就是摄像头采集了,现在想想弄的真恶心,不知道熬了多少夜,一直在搞摄像头采集算法。那滋味不好。。。后来比赛时拿到省二,还算满意。http://my.tv.sohu.com/us/203543369/80693771.shtml
这是第二年参赛了,有了第一年的经历,第二年换了KL46单片机,解决了脉冲计数,ccd的采集代码也几乎没有任何难度,然后顺利去参赛,也进了决赛,最后三次在离起跑线2米的坡道跪了,D车下坡是硬伤,,,

然后这是第三次参赛,原本我们想着还是做直立的,然后装车,,一直弄到今年4月份,速度一直在1.5m,,感觉国赛无望,我们自家调直立也不耐烦了,然后换四个轮的,想换摄像头,但是手头没板子,只有去年剩下的光电板子了,后来也顺理成章换到光电了,多亏实验室同学帮忙,然后就一路调,,后来在省赛中第三,险入国赛,看车的视频,车都翻了,完全是运气。。
接下来的几天就是国赛了,我们希望国赛能完成就好,结束后也该找工作了,和智能车也没关系了。分享一下我试车的代码,我是渣渣,代码都是自己慢慢写的,用的是KEIL5,还有一些我们自己写的上位机。
学弟觉得好可以参考一下,大神勿喷啊

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 楼主| 发表于 2016-8-13 01:43:46 | 只看该作者
:):):)太浪了
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发表于 2016-8-13 13:21:13 | 只看该作者
大神V5
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发表于 2016-8-13 13:37:36 | 只看该作者
坚持下来就是好的,过程值得回味:):)
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发表于 2016-8-13 16:00:55 | 只看该作者
大神谦虚了
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发表于 2016-8-13 16:25:28 | 只看该作者
大神走好。相信出去后你会混的更好
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发表于 2016-8-13 16:50:45 | 只看该作者
安徽赛区的,看到了
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发表于 2016-8-13 17:06:47 | 只看该作者
给涛哥顶一个!
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发表于 2016-8-13 17:19:12 | 只看该作者
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发表于 2016-8-13 18:30:49 | 只看该作者
大神 太谦虚了 ,,,,
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