舵机有多动症，怎么治？在线等

小车爱好 · 发表于 2016-4-9 18:08:22

舵机老是不由自主的要动是怎么回事？正常行走中线时就会左右小幅度摇摆，我用手把CCD都捂住了，它还在颤动··············是电源不稳定吗?

LZD · 发表于 2016-4-9 18:43:43

打一顿就好了

小车爱好 · 发表于 2016-4-9 20:37:49

LZD 发表于 2016-4-9 18:43
打一顿就好了

打一顿我就回到解放前了

LZD · 发表于 2016-4-9 23:19:09

小车爱好发表于 2016-4-9 20:37
打一顿我就回到解放前了

下个测试例程就知道是舵机坏了还是程序有问题

白衣尊路 · 发表于 2016-4-9 23:30:08

把药加到程序里面，还得对症下药。。。

小车爱好 · 发表于 2016-4-10 10:24:55

LZD 发表于 2016-4-9 23:19
下个测试例程就知道是舵机坏了还是程序有问题

有道理，我试试

经典丶 · 发表于 2016-4-10 12:19:36

算角度用加减。不要用乘除😂

小车爱好 · 发表于 2016-4-10 13:05:03

经典丶发表于 2016-4-10 12:19
算角度用加减。不要用乘除😂

servo_duty=s_kp*Error+s_kd*Delta 这样不行么？

chiusir · 发表于 2016-4-10 19:49:05

两个问题可以考虑：供电电压电流是否足够；PWM频率是否合适。

小车爱好 · 发表于 2016-4-11 09:02:19

chiusir 发表于 2016-4-10 19:49
两个问题可以考虑：供电电压电流是否足够；PWM频率是否合适。

嗯，加了个滤波效果好多了

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