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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十一届竞赛回顾 › 官方直立方案求解
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官方直立方案求解

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2240090869zrq

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发表于 2015-12-10 17:13:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小白想问一下，官方直立方案中DIRECTION_CONTROl_COUNT变量是什么意思

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发表于 2015-12-10 20:24:08 | 只看该作者
直立试试硬件融合模块 很有用
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huang91

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发表于 2015-12-12 00:11:32 | 只看该作者
控制斜坡输入用的，在定时中断中会有更新。
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2240090869zrq

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 楼主| 发表于 2015-12-13 08:39:08 | 只看该作者
huang91 发表于 2015-12-12 00:11
控制斜坡输入用的，在定时中断中会有更新。

你的意思是，如果是1ms的中断，要每进一次中断加1，直到加到10为止，是吗？
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