用过蓝宙捕食者摄像头的进

★雪噬剑★

买了个数字捕食者摄像头，先不说它送的例程代码注释一堆错误，下载进去还出现如图所示图像上下错位的情况，具体情况是一帧正常下一帧就错位，一直这么交替：
然后用示波器观察FODD居然没有信号，这是说它是逐行扫描的吗？但是程序里却是利用FODD作场中断的啊！说到这，还有个奇葩问题，FODD连的是FTD15，VSYNC是D14，HREF是D13，但是摄像头初始化程序却是这样写的


只初始化了VSYNC和HREF，还说VSYNC是场中断，但是下面的行场中断服务函数却没有VSYNC的，只有FODD的，如图：


最坑的就是这里注释写错了，明明是D15的FODD的中断服务函数，我也是醉了，这么大一公司写出这样的例程来！！！
然后主函数里

我就呵呵了~反正不管，我就这样下进去，就出现开头提到的情况~怎么回事啊？
另外，还有个问题我搞不懂，还是初始化函数里：

这里DMA传输怎么是用VSYNC作触发啊？
然后，有谁知道怎么配置捕食者为隔行扫描啊？


补充内容 (2014-11-6 22:12):
来更新一下情况吧，后面要到了蓝宙捕食者的技术的QQ，给他反映了代码的问题，他表示是网盘资料没更新的问题，随后在3号给了新的资料链接，还加了些视频，由于做硬件的队友失误，场中断和像素中断被一如头发丝般的铜

★雪噬剑★

▲_important゜ 发表于 2014-10-31 20:11
用野火！

后悔已来不及，花了钱就弄下去吧~反正其他东西，即使一颗螺钉我都不会去蓝宙了呵呵！

★雪噬剑★

自定一楼

机器人没名字

人非圣贤，孰能无过嘛，呵呵

Roy..

呵呵

★雪噬剑★

额，我不是来听你们呵呵的，蓝宙技术不给力，就想问问前辈们怎么把它配置成像OV7620一样YUV数据格式然后隔行扫描啊？新手，第一次做车，学校一直用Sony ccd 所以也指望不上他们，烦死了都

★雪噬剑★

Roy.. 发表于 2014-10-31 19:51
呵呵

这是在笑我么？

□□□

▲_important゜

用野火！

考研醬油團團長

去年野火鹰眼，直接移植可用