ccd采样值变化很平滑（黑到白的过渡段很长）导致差分值很小，是因为焦距的原因吗？

qq250580245

首先图像是这样的，黑白过渡段很明显，拿了卷卫生纸在CCD面前晃得到的。然后在卫生纸上面加了根黑杆，也是很模糊。
不知道大家看不看得清图像上的红点，这样导致差分值从过渡段就很大，感觉会影响程序判断。怀疑是焦距的问题，又把卫生纸拿远了，图像还是很奇怪。

请问下大家这是因为CCD焦距的原因吗？如果是，是拧CCD的镜头来调节还是拧螺丝？ 关于CCD的调试真是有些迷茫。

qq250580245

自己用的是野火的差分二值化算法，其实感觉自己可能对他的核心思想不太了解，

1. /*!
   
2. *  [url=home.php?mod=space&uid=81675]@BRIEF[/url]      简单的一个二值化 算法（不稳定,仅测试）
   
3. *  @since      v5.0
   
4. bin((uint8 *)&CCD_BUFF[2*TSL1401_MAX+0],(uint8 *)&CCD_BUFF[0],(uint8 *)&CCD_BUFF[TSL1401_MAX+0],TSL1401_SIZE,max[0]);
   
5. */
   
6. // diff_threshold 差分阈值 ,不同的角度，不同的环境而有所不同
   
7. //可根据 maxdif 最大差分值来配置，或者直接固定阈值
   
8. #define diff_threshold    ((maxdif> 12) ? ((maxdif*80)/100) :10)     // 差分阈值
   
9. //#define diff_threshold    10
   
10. #define safe_isolation    3
    
11. void bin(uint8 *bin,uint8 * img,uint8 * difimg,uint16 len,uint8 maxdif)
    
12. {
    
13.     uint16 tmplen = len;
    
14.     uint8  thldnum = 0;        //阈值次数
    
15.     uint8  thresholdimg;
    
16.     uint8  tmpnum;
    
17.     memset(bin,0xFF,len);  //全部当作白色
    
18.     while(tmplen--)
    
19.     {
    
20.         if((tmplen == 0)|| (tmplen > len))
    
21.         {
    
22.             return;
    
23.         }
    
24.         if(difimg[tmplen] > diff_threshold)                  //找到 大于差分阈值的量 （黑线附近）
    
25.         {
    
26.             thldnum++;
    
27.             //寻找最大差分阈值
    
28.             while(tmplen--)
    
29.             {
    
30.                 if((tmplen == 0)|| (tmplen > len))
    
31.                 {
    
32.                     return;
    
33.                 }
    
34.                 if(difimg[tmplen] < difimg[tmplen+1] )    //如果此大于差分阈值的量递减，跳出循环，否则找更大的差分量
    
35.                 {
    
36.                      break;
    
37.                 }
    
38.             }
    
39.             //tmplen + 1 是 差分最大值 ，切换到 颜色扫描
    
40.             if((img[tmplen] <= img[tmplen+1]) ||(img[tmplen+1] <= img[tmplen+2]) )  //从右至左递增。 前面 黑色 ，后面 白色
    
41.             {
    
42.                 //选择 差分值最大值的前一个 作为 阈值
    
43.                 thresholdimg = (img[tmplen+1] + img[tmplen+2])/2;
    
44.                
    
45.                 while(img[tmplen] <= thresholdimg)
    
46.                 {
    
47.                     bin[tmplen] = 0;                //黑色
    
48.                     tmplen--;
    
49.                     if(tmplen == 0)      //结尾了 ,直接退出
    
50.                     {
    
51.                         if(img[tmplen] <= thresholdimg)
    
52.                         {
    
53.                              bin[tmplen] = 0;                //黑色
    
54.                         }
    
55.                         return ;
    
56.                     }
    
57.                     else if (tmplen > len)
    
58.                     {
    
59.                          return;
    
60.                     }
    
61.                 }
    
62. 
    
63. //while之后扫描到下一个 高于 此阈值 (比此点更白) 判断为黑线结束
    
64.                 tmplen -= safe_isolation;
    
65.                 if((tmplen == 0)|| (tmplen > len))
    
66.                 {
    
67.                     return;
    
68.                 }
    
69.                 //等待差分值降低
    
70.                 while(difimg[tmplen] > diff_threshold)
    
71.                 {
    
72.                     tmplen--;
    
73.                     if((tmplen == 0)|| (tmplen > len))
    
74.                     {
    
75.                         return;
    
76.                     }
    
77.                 }
    
78.             }
    
79.             else
    
80.             {
    
81.                 //否则如果前白 后 黑
    
82.                 if(thldnum == 1)
    
83.                 {
    
84.                     //后面的 内容都是 黑色的
    
85.                     tmpnum  = tmplen + 1;
    
86.                     while(tmpnum < len)
    
87.                     {
    
88.                         bin[tmpnum] = 0;                //黑色
    
89.                         tmpnum ++;
    
90.                     }
    
91.                 }
    
92.             }
    
93.         }
    
94.     }
    
95. }

复制代码

把卫生纸放远了，然后上面加个黑杆，识别出来的效果很差

1325536866

卫生纸（卫生巾）

qq250580245

1325536866 发表于 2016-3-1 17:50
卫生纸（卫生巾）

。。。
寝室里调的，没找到像样的东西模拟

zty562694497

蓝宙的CCD？拧镜头调焦距，，拧螺丝调运放。。。
镜头和CCD是匹配的吗
记得蓝宙的库里有个参数值可以调整图像的平滑程度。。野火的库就不清楚了。