摄像头控制周期选择？

织梦者 · 发表于 2016-1-1 11:38:53

用鹰眼的话，用边采集边运算的方案，112帧的帧率大概9ms就可以控制一次舵机，75帧的帧率大概13ms控制一次舵机。
我想问的是，算的太快会不会不太好，主要是担心舵机控制的过于频繁以及设定速度更新的过于频繁会不会不太好。

wxyriddler · 发表于 2016-1-1 13:19:56

舵机频率没那么快的

六步上篮 · 发表于 2016-1-1 13:22:25

我150帧才13ms一次...

织梦者 · 发表于 2016-1-1 13:29:30

wxyriddler 发表于 2016-1-1 13:19
舵机频率没那么快的

B车舵机是300HZ。。。

织梦者 · 发表于 2016-1-1 13:30:58

六步上篮发表于 2016-1-1 13:22
我150帧才13ms一次...

可能你是串行处理吧，我觉得你虽然用的150帧，但实际1秒钟只采了75幅图，丢了一半的图像

织梦者 · 发表于 2016-1-1 13:34:49

六步上篮发表于 2016-1-1 13:22
我150帧才13ms一次...

意思就是，你每采一幅图的时间和150帧的时间是一样的，但是你是采集完再运算，这样导致每两幅图有一幅采集不到

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