电磁组四轮

自车自造 · 发表于 2017-1-10 20:56:43

电感采集回来后的数怎么处理呀，直接差比和，在根据PD处理，感觉车子左右摇摆的好厉害，这样的程序显然不可以，哪位好心人能否透露
下怎么处理呀、、、、、

cankun1314 · 发表于 2017-1-11 19:08:24

自车自造发表于 2017-1-11 17:10
为啥我用差比和感觉车晃来晃去，你采集回来的数据归一化没，我现在直接是用100mA的电流，采集的数据直 ...

我也就搭搭车子，没写过车子的程序

cankun1314 · 发表于 2017-1-10 21:16:20

直接差比和貌似可以哦

自车自造 · 发表于 2017-1-11 17:10:33

cankun1314 发表于 2017-1-10 21:16
直接差比和貌似可以哦

为啥我用差比和感觉车晃来晃去，你采集回来的数据归一化没，我现在直接是用100mA的电流，采集的数据直接差比和，请问你是怎么处理的呀？可否透露下呀，我第一次做车，我们电磁也是第一届，没基础，

自车自造 · 发表于 2017-1-12 22:09:53

cankun1314 发表于 2017-1-11 19:08
我也就搭搭车子，没写过车子的程序

你应该至少能把你们的代码看懂，能否透露下得到的数据一般怎么处理呀！直接归一化，在差比和，在PID么？我到现在都没搞好，越调越糟了，好急呀，

！车一直跑不稳，偏离太大了、、、、、、

前路一起走 · 发表于 2017-2-8 13:22:17

请问楼主问题解决了吗？我也是这个问题

562944207 · 发表于 2017-2-11 17:23:51

问一下现在楼主解决了这个问题了没有我的车子现在也特别的抖，希望看贴大神给点建议

猴子大王 · 发表于 2017-2-20 14:50:45

采回来的信号一定要进行归一化！

一朵菊花压海棠 · 发表于 2017-2-24 20:12:53

调节一下PD

厕所那段情 · 发表于 2018-11-30 23:46:13

采回来的值写一个滤波，再归一化

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