舵机PWM给100HZ 控制信号是10ms?不是要求20ms?

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舵机PWM给100HZ  控制信号是10ms?不是要求20ms?

天河紫星

只限定了脉宽吧。

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天河紫星 发表于 2016-1-15 19:52
只限定了脉宽吧。

#define S3010_FTM   FTM0
#define S3010_CH    FTM_CH4
#define S3010_HZ    (100)


/*!
*  @BRIEF      main函数
*  @since      v5.0
*  @note       山外 S3010舵机 测试实验 ,山外 提供的 电机驱动模块，管脚都加入 MOS 管隔离，信号是反相的。
                例如常规的 高电平 使能
*/
void main()
{
    uint8 i;
    ftm_pwm_init(S3010_FTM, S3010_CH,S3010_HZ,15);      //初始化 舵机 PWM
    ftm_pwm_duty(S3010_FTM, S3010_CH,20);
    while(1)
    {

        for(i = 0;i<5;i++)
        {
            ftm_pwm_duty(S3010_FTM, S3010_CH,15-i);
            DELAY_MS(200);
        }

        for(i=0;i<5;i++)
        {
            ftm_pwm_duty(S3010_FTM, S3010_CH,15+i);
            DELAY_MS(200);
        }


    }  

}这个原理是对的，但是就是动不起来

天河紫星

18320293596 发表于 2016-1-15 20:09
#define S3010_FTM   FTM0
#define S3010_CH    FTM_CH4
#define S3010_HZ    (100)

看样子好像没什么问题~~供电没有问题？

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天河紫星 发表于 2016-1-15 20:41
看样子好像没什么问题~~供电没有问题？

没有。5.3V吧

18320293596

18320293596 发表于 2016-1-15 20:48
没有。5.3V吧

我烧岱默的程序能很爽的转，原理我分析了，没什么问题，但是就是不动

18320293596

天河紫星 发表于 2016-1-15 20:41
看样子好像没什么问题~~供电没有问题？

我烧岱默的程序能很爽的转，原理我分析了，没什么问题，但是就是不动