求帮助，直立环和速度环后的调试问题

944914151 · 发表于 2016-1-31 11:45:57

现在直立环和速度环都加进去了，我看别人小车轻轻推一下就慢慢回到原位，但是我的不是，现象是：轻轻推一下，小车回到原地，然后继续反向走，又回到原位，就好像荡秋千一样。。哪个参数没调好，还是其他的问题？已经调了好久了，资料也看了很多，理解不够透彻，麻烦告知

天河紫星 · 发表于 2016-1-31 17:00:26

积分，你可以多看看卓老大的视频。实际上我觉得控速先调P再调I要好得多。

944914151 · 发表于 2016-1-31 18:28:10

天河紫星发表于 2016-1-31 17:00
积分，你可以多看看卓老大的视频。实际上我觉得控速先调P再调I要好得多。

好的，谢谢，我试试

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