模糊控制算法《不是PID参数自整定，只是对于方向的模糊控制》

lord_袁 · 发表于 2012-5-28 14:42:06

对于方向的模糊控制，需要对光电传感器编码的模糊控制算法
求高手指点发至本人邮箱1033867716@qq.com

加QQ时说下模糊控制就好、、、谢谢

kevin2009 · 发表于 2012-5-28 22:30:19

我们方向控制用pid，速度给定用模糊，本人摄像头组，有兴趣可交流

neuq-xu · 发表于 2012-6-11 18:02:52

kevin2009 发表于 2012-5-28 22:30
我们方向控制用pid，速度给定用模糊，本人摄像头组，有兴趣可交流

我是舵机控制用模糊，速度用pid，交流一下呗，我也摄像头组QQ：958690067

kevin2009 · 发表于 2012-6-11 18:06:07

neuq-xu 发表于 2012-6-11 18:02
我是舵机控制用模糊，速度用pid，交流一下呗，我也摄像头组QQ：958690067

我们没有用好啊，校赛出局。。。现在不做飞思卡尔了，建议你用好PID

neuq-xu · 发表于 2012-6-11 18:09:50

我们开始用的pd，但是知道超调大，弯道效果也不太好，换上模糊控制以后好多了，对了，你们模糊是查表还是c编程？

neuq-xu · 发表于 2012-6-11 18:11:15

kevin2009 发表于 2012-6-11 18:06
我们没有用好啊，校赛出局。。。现在不做飞思卡尔了，建议你用好PID

我们开始用的pd，但是知道超调大，弯道效果也不太好，换上模糊控制以后好多了，对了，你们模糊是查表还是c编程？

kevin2009 · 发表于 2012-6-11 18:25:21

neuq-xu 发表于 2012-6-11 18:11
我们开始用的pd，但是知道超调大，弯道效果也不太好，换上模糊控制以后好多了，对了，你们模糊是查表还是 ...

C语言，自己找资料看，没时间解释，要准备考试

neuq-xu · 发表于 2012-6-11 18:59:50

kevin2009 发表于 2012-6-11 18:25
C语言，自己找资料看，没时间解释，要准备考试

好的，谢谢了！

易湘鑫 · 发表于 2012-7-5 16:07:33

资料不怎么好找啊

FHFF1234 · 发表于 2013-4-15 20:37:45

kevin2009 发表于 2012-6-11 18:25
C语言，自己找资料看，没时间解释，要准备考试

能不能给点模糊控制的资料啊我们现在速度大了后方向控制不太好想用这个 1570222728@qq.com 谢了

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