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电磁直立E车

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电梯直达

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1^#

发表于 2016-3-10 15:39:28 | 只看该作者回帖奖励

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电磁直立E车在转弯时会冲出赛道，怎么解决

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2^#

发表于 2016-3-10 16:51:21 | 只看该作者

调节pid试试

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3^#

发表于 2016-3-10 17:18:33 | 只看该作者

继续调参数吧

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4^#

发表于 2016-3-10 17:21:34 | 只看该作者

用抹布擦擦轮子吧，有奇效

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5^#

发表于 2016-3-10 19:23:12 | 只看该作者

重心太高？

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6^#

发表于 2016-3-10 20:58:19 | 只看该作者

1.摩擦力不够，擦轮胎。
2.差速不好，更好的匹配实际弯道和两轮差速。

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发表于 2016-3-11 14:47:38 | 只看该作者

AlvinLee 发表于 2016-3-10 20:58
1.摩擦力不够，擦轮胎。
2.差速不好，更好的匹配实际弯道和两轮差速。

是这么个道理

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8^#

发表于 2016-3-11 17:56:40 | 只看该作者

这得问问吴涛@TG小平民

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