关于直立融合后角度的问题！

weiruofei · 发表于 2016-3-17 09:42:21

我归一化算出来的角度基本正确，可是融合后的角度就出问题了，原则上融合的角度跟归一化的应该基本同步，我的就变这样了：上图
蓝色是归一化的角度，粉红色是融合的角度

天河紫星 · 发表于 2016-3-17 12:48:16

陀螺仪反了

weiruofei · 发表于 2016-3-17 09:43:48

这图怎么发？没发过呀

weiruofei · 发表于 2016-3-17 09:45:45

不会发图，口述一下！就是当角度减小的时候，融合的角度是先增大，然后慢慢的减小到计算的角度那个值

zhou1994 · 发表于 2016-3-17 13:14:09

楼上说的，你陀螺仪反了

weiruofei · 发表于 2016-3-17 18:17:26

天河紫星发表于 2016-3-17 12:48
陀螺仪反了

谢谢大神，把程序里面陀螺仪的值改了下就好了

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