摄像头组已经跑起来，但是还是有问题

VVVVV · 发表于 2016-3-24 21:50:53

今天好不容易写完了中线提取+舵机PD调节，但是跑起来右拐没有问题，静止时左拐就会鬼畜，而且左拐弯道跑起来会拐反。在线调试看左拐时候的中线，并没有什么问题，有没有大神知道是怎么回事，如果是PD调节出问题了，为什么会左拐有问题，右拐就没问题呢？

VVVVV · 发表于 2016-3-24 21:52:46

P=2，D=0
舵机PWM量程10000，,50HZ
MAX=825，MIN=635，居中时为725

黄岐功 · 发表于 2016-3-25 22:21:09

可能是变量溢出了

斯特凡 · 发表于 2016-3-25 22:54:41

试试把数据类型改大

黎黎黎黎黎明 · 发表于 2016-3-29 10:47:30

楼主能分享下代码么，我的提线弄不出来了55555555

miaobrother · 发表于 2016-3-29 11:48:09

bug
bug
bug

		自动登录	找回密码
密码			注册