我的直立滤波图像

qq904305159 · 发表于 2016-3-13 19:44:55

为什么总是滞后啊,气死我了

!

蓝色滤波后的,红色加速度计

龙象 · 发表于 2016-3-13 19:56:48

你用的加速度计和陀螺仪是什么型号的啊

qq904305159 · 发表于 2016-3-13 20:05:17

龙象发表于 2016-3-13 19:56
你用的加速度计和陀螺仪是什么型号的啊

和这个有关系么?加速度计用的是MMA8451,陀螺仪是ENC-03,蓝宙的模块

big_big_head.. · 发表于 2016-3-14 16:55:36

加大时间常数

qq904305159 · 发表于 2016-3-14 18:05:18

big_big_head.. 发表于 2016-3-14 16:55
加大时间常数

这是我T=0.5 0.8 1.0 2.0 3.0 的图像,看起来变化不大,也不知到那个好,我原来的T为0.5,用的是官方滤波.

zty562694497 · 发表于 2016-3-14 18:37:26

可以尝试下卡尔曼滤波，也就半个月的事

qq904305159 · 发表于 2016-3-14 18:40:56

zty562694497 发表于 2016-3-14 18:37
可以尝试下卡尔曼滤波，也就半个月的事

早就尝试过了,什么矩阵卡尔曼,非矩阵的都搞过,还没这个好

zty562694497 · 发表于 2016-3-14 20:49:28

qq904305159 发表于 2016-3-14 18:40
早就尝试过了,什么矩阵卡尔曼,非矩阵的都搞过,还没这个好

卡尔曼滤波想要调参数也是有很多可以调的。。
PS：记得当时换车模后怎么滤波都不满意，后来发现是新买的陀螺仪模块的问题。

big_big_head.. · 发表于 2016-3-14 22:45:02

用卡尔曼效果比这好几倍

qq904305159 · 发表于 2016-3-15 18:53:12

big_big_head.. 发表于 2016-3-14 22:45
用卡尔曼效果比这好几倍

能否把你们的滤波图像发来看看啊

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