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PID调节

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发表于 2016-3-14 20:37:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
经过几个月的努力,现在准备加闭环,但是一直苦于不会调节PID,各位有何高见?一个参数一个参数的调,然后试跑?各路大神支支着吧!
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发表于 2016-3-14 20:51:06 | 只看该作者
有技巧的
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发表于 2016-3-14 21:40:19 | 只看该作者
先p后di喽
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发表于 2016-3-14 21:54:48 | 只看该作者
我空调误差10以内,但是放在路上就不行了,空调好了要想负载在空调的基础上怎么改很是懵逼
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发表于 2016-3-14 21:55:52 | 只看该作者


我空调误差10以内,但是放在路上就不行了,空调好了要想负载在空调的基础上怎么改很是懵逼,有什么办法吗

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发表于 2016-3-14 23:10:29 | 只看该作者
增量式我是先i后P
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 楼主| 发表于 2016-3-15 16:59:30 | 只看该作者

什么技巧?
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发表于 2016-3-23 21:24:31 | 只看该作者
d给0,先调p
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