舵机控制周期问题

六安飞雨 · 发表于 2015-12-9 22:19:58

有关舵机周期的问题有些疑惑，很多人都是说舵机控制20ms，是用中断？但是假如是摄像头的话一幅图像还没采集完能通过算法处理图像控制舵机？

六步上篮 · 发表于 2015-12-9 22:43:50

我见过摄像头舵机控制周期2ms的

六安飞雨 · 发表于 2015-12-10 09:19:32

六步上篮发表于 2015-12-9 22:43
我见过摄像头舵机控制周期2ms的

额，能讲一下怎么实现的吗？？？有些疑惑，不是采完一幅图像再处理然后控制舵机打角？？？

六步上篮 · 发表于 2015-12-10 10:56:15

六安飞雨发表于 2015-12-10 09:19
额，能讲一下怎么实现的吗？？？有些疑惑，不是采完一幅图像再处理然后控制舵机打角？？？

你是对的那人纯粹装逼而已

六安飞雨 · 发表于 2015-12-10 13:55:33

六步上篮发表于 2015-12-10 10:56
你是对的那人纯粹装逼而已

好吧~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

跑龙套的人 · 发表于 2015-12-10 13:56:40

摄像头的场中断周期就挺好

杨劼 · 发表于 2015-12-11 00:38:16

pwm输出有周期
你控制周期小于pwm周期怎么破

六安飞雨 · 发表于 2015-12-11 10:25:18

杨劼发表于 2015-12-11 00:38
pwm输出有周期
你控制周期小于pwm周期怎么破

我以为是其他意思。。。。。。。。。。。。。。。。

海大123 · 发表于 2016-3-19 22:23:21

请问楼主有解决了吗？摄像头明明能采集图像却不打角，请问控制周期应该怎样设置

海大123 · 发表于 2016-3-19 22:23:27

请问楼主有解决了吗？摄像头明明能采集图像却不打角，请问控制周期应该怎样设置

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