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在大弯道时轮子突然打直冲出赛道

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发表于 2016-3-3 18:01:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在过大角度的弯道时,轮子就会突然打直,笔直地冲出去。
速度慢时能通过弯道,速度快时就经常出现这种情况
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 楼主| 发表于 2016-3-3 18:06:04 | 只看该作者
一直被困在这个问题上速度提不上来
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发表于 2016-3-3 19:16:43 | 只看该作者
一点都没偏?
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 楼主| 发表于 2016-3-3 19:41:51 | 只看该作者

恩,在弯道中轮胎就会突然完全打直了,沿切线就冲出去了
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发表于 2016-3-3 19:53:30 | 只看该作者
水刃木 发表于 2016-3-3 19:41
恩,在弯道中轮胎就会突然完全打直了,沿切线就冲出去了

可能是完全丢线了哦 你摄像头采集最近的地方在哪儿?
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发表于 2016-3-3 19:56:20 | 只看该作者
我也有这个问题
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 楼主| 发表于 2016-3-3 20:00:49 | 只看该作者
安小赞思密达 发表于 2016-3-3 19:53
可能是完全丢线了哦 你摄像头采集最近的地方在哪儿?

不会是因为完全丢线的问题,它并没有按照我程序中应对完全丢线的措施行驶
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 楼主| 发表于 2016-3-3 20:02:46 | 只看该作者

你们解决了吗,要怎么解决啊
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发表于 2016-3-3 20:04:19 | 只看该作者
水刃木 发表于 2016-3-3 20:02
你们解决了吗,要怎么解决啊

我跑只有一个弯会那样就是往外之后马上转回来过不去,其他的没问题
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发表于 2016-3-3 20:04:35 | 只看该作者
sangchaochun 发表于 2016-3-3 20:04
我跑只有一个弯会那样就是往外之后马上转回来过不去,其他的没问题

你多大的速度
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