直立过弯加速，左右弯都加速

deffand · 发表于 2016-3-17 09:34:04

望大神解答或一起交流

xhx331153066 · 发表于 2016-3-17 09:58:13

6666666

浅笑无痕 · 发表于 2016-3-17 16:19:05

传感器没装正哪小哥

天河紫星 · 发表于 2016-3-17 18:13:16

加速好啊，能不减速就很不错

:lol

deffand · 发表于 2016-3-17 19:26:23

浅笑无痕发表于 2016-3-17 16:19
传感器没装正哪小哥

装的挺好的，我还买了那个轴承转盘，还读了数据看了

deffand · 发表于 2016-3-17 19:27:12

天河紫星发表于 2016-3-17 18:13
加速好啊，能不减速就很不错

加速就不稳定了

有点不够帅 · 发表于 2016-3-17 19:57:03

方向环的参数是不是给的太大~~~

勤奋的MCU · 发表于 2016-3-17 20:06:26

我之前也是这样，调机械，并且直立环不够硬。

天河紫星 · 发表于 2016-3-17 21:34:38

deffand 发表于 2016-3-17 19:27
加速就不稳定了

just a joke，控速没调好。

deffand · 发表于 2016-3-20 16:26:13

勤奋的MCU 发表于 2016-3-17 20:06
我之前也是这样，调机械，并且直立环不够硬。

调机械是调哪方面？改结构还是调齿轮什么的

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