请教立起来的同学点问题啊

迷糊虫 · 发表于 2012-3-19 19:21:14

立起来的加闭环了吗？

liuxingcooi · 发表于 2012-3-19 20:02:23

不加

LJG · 发表于 2012-3-19 20:56:57

没有

吉他手 · 发表于 2012-3-19 22:10:33

你所提出的问题不太明确。
双轮车但凡站立，都必须加闭环（角度闭环），除非使用手扶着，才能够站立起来。
但可以不用加速度和方向闭环控制。

Oner · 发表于 2012-3-20 12:34:53

吉他手发表于 2012-3-19 22:10
你所提出的问题不太明确。
双轮车但凡站立，都必须加闭环（角度闭环），除非使用手扶着，才能够站立起来。 ...

yaqin04551 · 发表于 2012-3-20 15:27:01

吉他手发表于 2012-3-19 22:10
你所提出的问题不太明确。
双轮车但凡站立，都必须加闭环（角度闭环），除非使用手扶着，才能够站立起来。 ...

角度闭环？是什么？真心请教

yaqin04551 · 发表于 2012-3-20 15:40:34

yaqin04551 发表于 2012-3-20 15:27
角度闭环？是什么？真心请教

就是PID

human · 发表于 2012-3-20 16:47:14

吉他手 · 发表于 2012-3-20 16:52:21

yaqin04551 发表于 2012-3-20 15:27
角度闭环？是什么？真心请教

角度闭环控制：所指的就是为了维持车模平衡，控制车模的倾角，通过陀螺仪和加速度传感器获得车模倾角的角度和角速度进行反馈控制。这个反馈控制称为角度闭环控制。它是维持车模平衡的最基础的闭环。
当然，除此之外还有维持车模静止或者匀速的速度反馈控制；以及维持车模沿着赛道前进的方向反馈控制。这两个反馈控制分别称为速度闭环和方向闭环控制。
楼主所提问中没有标明具体他是指的哪一个闭环。

迷糊虫 · 发表于 2012-3-20 18:50:03

感谢楼上所有的同学啊，i我现在具体如何站起来都不是很了解啊，特别是卡尔曼和 PID 控制我都是头一次接触哦

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