关于电轨组的车子在弯道处的处理与控制

木叶兮~ · 发表于 2016-3-28 23:57:35

各位大神们，现在我们的车在车子跑到弯道处就会冲出去，舵机调节总是很不理想。有时候传感器根本就没有检测到是弯道。还有就是平时跑直道，有没有好一点的算法可以让传感器采集到的数据范围缩小？急求！！！

fn19960514 · 发表于 2016-3-29 07:33:48

我们也遇到了这个棘手的问题，现在还没有处理好

然0412 · 发表于 2016-3-29 11:57:18

数据缩小是指什么啊。。除以10倍 100倍？
不是应该尽可能让传感器视野变大吗

木叶兮~ · 发表于 2016-3-30 02:21:25

数据的波动范围越小对后期的处理就越方便

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