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电磁直立车在调直立控制时,然后就不能稳定了,程序中需要修改哪些参数才能使车稳...

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发表于 2016-4-4 20:58:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电磁直立车在调直立控制时,刚开始还能稳定一会儿,然后就不能稳定了,程序中需要修改哪些参数才能使车稳定好?硬件方面需要如何改进一下?各位大神,帮帮忙!
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发表于 2016-4-5 17:16:33 | 只看该作者
不会吧,,,,,,,,怎么会稳定之后又不稳了呢,

检查一下拟合波形。看一下温飘
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