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PD调试问题

唐伯虎點夜香

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发表于 2013-3-26 17:23:41 | 只看该作者回帖奖励

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为什么我向一格个方向推，车子能很快收敛稳定，但向另一个方向推就一直走了，这样正常吗

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发表于 2013-3-26 18:01:57 | 只看该作者

同求

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发表于 2013-3-28 10:42:14 | 只看该作者

正常。PD本来就不能使小车静止稳定在一个点上，除非机械重心刚好就在平衡点上。

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