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根据近几年智能车比赛的情况,常用电机驱动有以下三类:
集成方案:采用freescale公司的直流电机驱动芯片MC33886。其驱动能力强,有过流保护功能,状态监测功能,通过pwm调节可实现正反转,应用点电路也简单。可用两片或四片并联(芯片最好选用同一批次,特性参数相近的。不然会一片热,一片不热。)
分立元件方案:采用大功率场效应MOS管自行搭建H桥电路对电机进行驱动。但其电路连接和逻辑控制较为复杂。
组合方案:采用33886或其他驱动芯片与场效应管设计驱动,综合两种方案的优点,弥补了两个方案所具有的缺点。
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