请教，为何在跑道上运行时突然CCD会全变黑

DawnZou

车连的是LED，在跑道上跑的时候，CCD会有突然变黑的情况，跑完整个大赛道得看运气，而且不是在同一个地方变黑，如果变黑冲出赛道将它拉回到冲出去的地方，【有时候】全黑又会慢慢地找回赛道，还可以继续跑。而且，有几次把车放在直道上打开电源，就直接出现全黑的情况，有时候往前后推一推会找回赛道，有时候就根本没有用得重启，重启后才找到赛道，至今也无法找到是什么原因，还请大神赐教，不然一通瞎找。
CCD用的是(max+min)/2+k的阈值方法，有滤波算法

ωん◆◆

全黑不是CCD视野已经出去了吗，前瞻是不是太远