电机反转停车问题

HERO~DONG · 发表于 2016-6-4 17:30:18

电机反转停车问题大家是怎么写的呢？

蓝翔一头驴 · 发表于 2016-6-6 08:29:41

大哥很简单啊检测到停车以后,给出标志位,主函数检测到标志位后,给电机反转的pwm波,同时在满足标志位的情况下,编码器检测速度,一旦小于接近0的值 ,关闭总中断,同时所有pwm波置零

罩骁MI · 发表于 2016-6-6 20:58:00

问题太简单，建议好好学学吧

miaobrother · 发表于 2016-6-8 04:21:59

棒棒 ~~ 偏差大于某一个值，直接给适当的反的占空比，小下来之后就PID啦

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