小车提速时候碰到弯入急弯，直接打直出去了

joe230023 · 发表于 2016-4-11 11:02:57

由于自己是固定行处理舵机打角，由于急弯，可能出现全黑（鹰眼，蓝底是黑色），此时当做跟十字一样的情况，直接打直出去了，请问有啥丢线处理的方法

joe230023 · 发表于 2016-4-11 11:06:36

这是我舵机处理程序

joe230023 · 发表于 2016-4-11 11:07:15

用固定35行的偏差去计算的

①個亾◆◆潇灑 · 发表于 2016-4-11 11:13:08

全黑怎么是十字呢

joe230023 · 发表于 2016-4-11 11:25:36

①個亾◆◆潇灑发表于 2016-4-11 11:13
全黑怎么是十字呢

我十字就直接给个中值，全黑跟全白是一个性质的，都是没找到边线

joe230023 · 发表于 2016-4-11 11:27:35

①個亾◆◆潇灑发表于 2016-4-11 11:13
全黑怎么是十字呢

这是我中

wjzyh01 · 发表于 2016-4-11 11:35:28

全黑保持上一时刻状态或者多取几行？同在研究中

joe230023 · 发表于 2016-4-11 11:38:36

wjzyh01 发表于 2016-4-11 11:35
全黑保持上一时刻状态或者多取几行？同在研究中

能加下QQ？

joe230023 · 发表于 2016-4-11 11:48:07

没加广角情况下

luomengde · 发表于 2016-4-11 15:55:52

怎么会出现全黑或全白的情况呢？我用的也是鹰眼

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