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舵机的动态p值怎么调整？？？？？

永远的记忆

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发表于 2016-4-18 20:12:42 | 只看该作者回帖奖励

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今天换了算法，舵机采用二次p,关键是二次p值参数怎么调整？第一次调整后弯道入直道后不打脚，即使小车斜着跑出界也不怎么打脚。

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永远的记忆

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楼主| 发表于 2016-4-18 20:12:59 | 只看该作者

自己顶一个

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一叶飘零落花飞

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发表于 2016-4-18 21:21:10 | 只看该作者

自己一个一个试，总会出来的

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永远的记忆

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楼主| 发表于 2016-4-18 22:32:06 | 只看该作者

试过后但是感觉还是有问题

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