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直立速度平滑输出

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发表于 2016-5-4 20:53:06 | 只看该作者回帖奖励

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如图蓝色是速度输出 speedout 粉红色是方向输出。测速是5ms测一次累加到100ms 分20次给电机（直立为5ms），是不是不够平滑？请问该怎么改？

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