电磁直立转向问题

heyanguang · 发表于 2016-4-18 13:30:41

我的车子转向，不管左转还是右转都减速（约%20），这应该不是陀螺仪没放平吧？是不是跟电感的算法有问题，但我用的就是差和比，很简单的一句话。希望高手指点。。。

浅笑无痕 · 发表于 2016-4-18 13:39:50

转向减速正常就是速度和直立的占空比被转向占有了或者是机械不够好

heyanguang · 发表于 2016-4-18 18:58:35

再问一下2楼的大神，网上很多强队的视频，他们转圆形弯道时感觉一点都没减速。我的车转动惯量确实大了一点，但前瞻最多也就35cm左右，电磁伸一根杆在所难免呀。请教一下有什么算法能弥补么？

heyanguang · 发表于 2016-4-18 18:59:17

再问一下2楼的大神，网上很多强队的视频，他们转圆形弯道时感觉一点都没减速。我的车转动惯量确实大了一点，但前瞻最多也就35cm左右，电磁伸一根杆在所难免呀。请教一下有什么算法能弥补么？

小鹰sun · 发表于 2016-4-18 19:13:07

车子转向加速，进直道就减速了这样觉得不好，过连续弯会一直加速会挂。全程匀速最好

zj995048235 · 发表于 2016-4-18 19:47:39

只有转弯减速？机械结构怎么样

liheng229 · 发表于 2016-4-18 20:06:54

直立环弱吧

TG小平民 · 发表于 2016-4-18 21:24:14

因为离心力的原因，车子减速很正常啊

wait-rain · 发表于 2016-4-23 20:01:52

速度环的问题

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