没弄SD卡也没事，电脑保存所有赛道图像数据发给K60就OK了

哈哈某人用菊花 · 发表于 2016-5-2 13:47:50

用红-树-伟-业上位机接收图像数据，然后赋值粘贴，保存到TXT文本里面，然后K60再写个UART接收函数到你的图像数组就行了，然后就可以坐在椅子上面修修代码了，哎之前老是跑道赛道坐在赛道上累死我了，又觉得花时间来弄SD卡有点烦，最近看到赛道就觉得恶心想换种方式，然后发现红-树-伟-业上位机其实就可以帮我们做到了,要发的时候注意是16进制，然后直接把一副图像的数据发送给K60就行了，不用管上位机的提示，“不能超过4067个字节”你就点OK一直发就行了，上位机断掉的数据它会补发的。
代码    for(i=0;i<80;i++)
   for(j=0;j<153;j++)
   ADdata5[i][j]=uart_getchar(UART0);
就酱紫而已，

哈哈某人用菊花 · 发表于 2016-5-3 09:34:30

此贴小白专用，大神绕路

哈哈某人用菊花 · 发表于 2016-5-2 13:48:45

到现在才注意到这个，想想还真是挺搞笑的-。-

鳖熊哈哈 · 发表于 2016-5-2 13:58:05

吧图像发给K60干啥？

哈哈某人用菊花 · 发表于 2016-5-2 14:57:52

鳖熊哈哈发表于 2016-5-2 13:58
吧图像发给K60干啥？

意义就是不用坐在跑道分析代码，取个图像回实验室看你的算法

六安飞雨 · 发表于 2016-5-2 17:47:15

这跟 SD卡一样？串口比较慢吧，sd卡可以直接跑着就把摄像头看到的图像保存下来了

alexyzhov · 发表于 2016-5-2 23:43:07

本帖最后由 alexyzhov 于 2016-5-2 23:47 编辑

发一个我写的上位机，兼容*外sendware上位机函数。。数据类型只支持float，曲线数量0~8可调，可导出曲线点集
自己在matlab上写程序读txt里的坐标就成，横坐标统一是0，点按时间顺序写入。。
自测处理20组下位机数据/秒没有问题，但感觉和*外的比起来实时性还是差了一点，各位看着用吧，也不是很好用
串口助手端支持发送单个字符用来当做给下位机做通讯，具体控制啥自己约定吧，还有串口助手不支持刷新数据，你只能看到你曾经发送出去的东西。。clear命令可以清屏。。unlock理论上可以解锁接收功能，但没写完，还不稳定。。不小心打开了可以用lock关上刷新功能