舵机安装

Frida_y · 发表于 2012-11-15 22:37:31

舵机安放在中间的位置，连杆的长度也是一样的，那在转弯的时候转向的左右两个车轮转过的角度不就是一样的了么，这是不是不符合实际啊，实际是向左转的时候左轮转的角度要大一些把，求大神解释啊？

sdlibin007@qq.c · 发表于 2012-11-16 11:02:27

个人觉得如果你的舵机安装在中间，而且连杆的长度也一样的话，舵机转角相同的情况下左右轮的转向是一样的，如果不一样的话，有可能是你的舵机控制不对，或者就是机械部分根本就没装好，那样的话就建议你好好整整机械部分，机械还是很重要的！！！

1434636181 · 发表于 2012-11-16 12:05:02

舵机安装连杆长度要一样吗？

黄善乐 · 发表于 2012-11-16 13:19:29

1434636181 发表于 2012-11-16 12:05
舵机安装连杆长度要一样吗？

可以不一样……

microconfig · 发表于 2012-11-16 22:00:01

LZ如果在舵机角度转动很小的情况下，你的说法是对的，两个轮子的转角是一样的。可是，如果转角比较大的话，因为连杆在舵机上的部分是沿着弧线转动的，那么显然，在水平方向上，两个连杆的位移是不一样的，也就是说，两个轮子的理论上就是转角不一样的。这还没有考虑在转动的时候，连杆倾斜的角度会发生变化。所以，具体哪个轮子转的多是要看你的机械是如何安装的。如图所示。

1434636181 · 发表于 2012-11-16 22:04:38

不一样的话，舵机程序是不是一样？

Frida_y · 发表于 2012-11-17 14:37:39

microconfig 发表于 2012-11-16 22:00
LZ如果在舵机角度转动很小的情况下，你的说法是对的，两个轮子的转角是一样的。可是，如果转角比较大的话， ...

谢谢啊，以后有事儿还希望多多指教啊

Frida_y · 发表于 2012-11-17 14:39:13

sdlibin007@qq.c 发表于 2012-11-16 11:02
个人觉得如果你的舵机安装在中间，而且连杆的长度也一样的话，舵机转角相同的情况下左右轮的转向是一样的， ...

谢谢啊

microconfig · 发表于 2012-12-20 21:07:14

Frida_y 发表于 2012-11-17 14:37
谢谢啊，以后有事儿还希望多多指教啊

很久没上论坛了，很乐意能帮到你

paul16 · 发表于 2013-3-7 16:35:51

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