首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 强行用定时器产生PWM 控制舵机

发新帖

查看: 1616|回复: 0

上一主题

下一主题

强行用定时器产生PWM 控制舵机

20 主题	136 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1634

威望: 828
贡献: 432
兑换币: 509
注册时间: 2015-10-20
在线时间: 187 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2016-5-12 21:41:31 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

我用定时器产生PWM的思路是假如某个时刻舵机的高电平是1.4ms,那这个时刻我写一个1.4ms后的定时器中断，中断到达之后，我反转io口极性，在定义一个10ms-1.4ms =8.6ms的中断，如此循环往复，我这个貌似是有问题的，大神们能指点一下吗

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-11-5 20:24 , Processed in 0.156219 second(s), 29 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表