编码器测速时后轮感觉电机转的不连贯，这是为啥？

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发表于 2016-5-14 22:38:22 | 只看该作者回帖奖励

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这几天调小车的速度控制时时，用脉冲累加器进行测速，编码器测速时后轮感觉电机转的不连贯，？？？？？我是在pit020MS中断里面开的5ms脉冲累加来进行测速，是不是因为放在了pit20ms采集中断影响的？？？？？？？？？还有如何你有用了pit0和pit1两个中断，他们有没有优先级之分，有时如何区分的，求解大神？？？？？？？？？？

编码器, 电机, 影响

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