SCS 使用问题与解答专贴

yukunlinykl

使用中有什么问题到这个帖子里来问吧。

yukunlinykl

/回憶_┌過去 ：
灰原姐姐 帮忙解解惑。。。。    你那个接口程序里面，sGetAcc()读取的是z轴的加速度吗?    你的直立AI里面只用了陀螺仪的积分，是不是你写的sGetAngularSpeed() 里面根本不存在温漂的问题，所以AI里面没用到加速度计的矫正。
答：不仅是Z轴，返回的是向量，不是标量。
不是，由于浮点型变量有截断误差，也会产生相当于温漂的问题。
我的样例AI里确实没用，事实上，我做的真车上也没用。
没用其实是可以立的。

yukunlinykl

Jassy：
我有个问题。。。PDF中没找到答案
sGetAcc();函数得到的加速的是以什么为参照系的？是地球还是车？包含车本身的倾斜信息么？
_
答：
所有传感器都是自然坐标系。
就跟真实的加速度计一样。
包含倾斜信息。

glacier0

刚下下来，支持一下灰原姐姐:hug:

676431432

灰原姐姐，摄像头图像处理部分自己写的话是不是就是盲写了？还有就是图像的数组信息一定不能更改吗？

yukunlinykl

676431432 发表于 2013-2-1 16:26
灰原姐姐，摄像头图像处理部分自己写的话是不是就是盲写了？还有就是图像的数组信息一定不能更改吗？

第一，什么是忙写？
第二，可以改。

676431432

yukunlinykl 发表于 2013-2-1 17:22
第一，什么是忙写？
第二，可以改。

就是说看不到我提取的黑线位置是否正确，以及曲线拟合是否正确。改的话就在头文件里改掉就可以了吗

yukunlinykl

676431432 发表于 2013-2-1 17:53
就是说看不到我提取的黑线位置是否正确，以及曲线拟合是否正确。改的话就在头文件里改掉就可以了吗

第一，你可以把那些数据输出，你不想输出就盲调也可以。
第二，图像数据不在头文件里，而在客户代码中。

天秤星座

想输出一些信息  是利用printf函数吗？还请灰原姐姐解答下。 比如能不能输出图像的数组，函数的计算值或者返回值之类的

yukunlinykl

天秤星座 发表于 2013-2-1 18:45
想输出一些信息  是利用printf函数吗？还请灰原姐姐解答下。 比如能不能输出图像的数组，函数的计算值或者返 ...

你想如何输出都可以。
这个由用户自行实现。
非本库使用问题。