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XS128平衡车编码器怎么搞?

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发表于 2016-5-25 20:24:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题,发现XS128只有一个脉冲累加器啊,怎么弄?进两次中断还是怎么办?
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发表于 2016-5-25 22:25:51 | 只看该作者
CD4520
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