【散贡献】以青春的拼搏换就一份无悔

cankun1314

记得去年，随着裁判两次比赛失败的判罚，我和队友的厦大之行留下了满满的遗憾。

三个人，两辆车。要说如何能有这次参赛的机会，也纯属机缘巧合。原本我就是这方面的小白，那时很大的一部分原因是老乡兼同学@玩意Tc 大一时候的竞赛成绩刺激了我，大二上学期到实验室里开始学最简单的单片机知识。说来惭愧，貌似我对程序并不感兴趣，亦或是对自己逼得不够，单片机的学习一直不温不火。机会出现在学院电赛之后，有一个做电磁组的队伍放弃这次比赛，再加上某些原因，@恋空らメ小爵 和@ら_卖女孩の火柴 成了我的队友，三个人小白顶上之前队伍的名额，@恋空らメ小爵 负责硬件，@ら_卖女孩の火柴 负责程序，我负责酱油。

……

说实话，那次失败对我们的刺激都不小，优胜奖的奖状就像一只手，啪啪地扇着我的耳刮子。我和@ら_卖女孩の火柴 选择再战一年，@恋空らメ小爵 在大三有了自己的安排，没能跟我们一起。

大三了，这是我们的第二次机会，似乎也是最后一次。一开始下的决定大有破釜沉舟的感觉。队友的离去注定我要接过硬件的活儿，至于过程如何，做车子的各位都经历过，没啥好说的。十一届的规则来的有点晚，看完规则，我和队友一致认为不再去触碰电磁组这个伤心的组别，转而选择了摄像头。

新的开始并不全是坏处，虽然进度很慢，但仍然一步一步地挺过了省赛，校赛。在校赛之后，车队对参赛队伍进行整合，我们迎来了一个新的队友，从此，他负责车子参数调试。这次，三个人，一辆车，挺近华南赛。

翻了翻比赛那几天的日记，也是有点趣味。

2016-7-15   
明天就要出发了，车子并不是理想的状态。西部赛区的预赛赛道搭出来，有点不适应，心里忐忑。照例准备了一套备用的硬件，核心板出问题，再焊，发现芯片的引脚是歪的。处于身心皆累的状态，索性不再做细活，做好车箱先。

2016-7-16
凌晨，队友调试好保底程序后都去睡觉，我却毫无睡意，按照队友的要求，给车箱做了一对提手，电池充满电。
时间到，集合出发，厦门北-长沙南，七个小时的车程，一直用吃东西来掩饰心里的紧张，去年厦大华南赛的败笔仍是心里的一块阴影，说不在意都是假的，比赛的结果在我看来还是很重要。
酒店登记，赛点报到，吃饭，回酒店，都是怀着这种心情，回酒店后，做好该准备的事情，早早睡觉。

2016-7-17
试车。早上场地有点不适应，中南大学的比赛环境不比自己的实验室，在实验室里跑了很久的轮子在这里到处沾灰，摩擦力直线下降。下午换上一副全新的轮胎，效果有所改善。
调试结束，队友带着车子去湖南师范大学的实验室调试车子。在此感谢湖南师范大学的朋友热情的接待，给我们赛前改程序提供了场地。
在湖师大的实验室里，队友连赶带急改出了一份新的程序，车子对图像的处理以及打角、速度控制提高了不少，这一晚上的调试，让我们对比赛更加充满信心，在此再次感谢湖南师范大学的小伙伴。

2016-7-18
华南赛区预赛，不得不说，华南赛区的秩序实在是很不咋滴，或者说很差，乱成一锅。上半场的调试一波三折，先是计时器没有触发，之后一次冲出赛道，最终以17s+的成绩交卷。    下半场就相对顺利些，本来是想三把都冲，谁知道第一把就跑下来了，16s+，比上午快了0.5s左右 。不过想想，赛道那么滑，相比平时在实验室调试的成果，算是正常发挥。最后，预赛排名14，进决赛。

2016-7-19
决赛。
第一次发车失败，紧张脸。
第二次发车成功，34.505s，最终排名11，无缘全国赛（但无遗憾感）。

有的人说，不就是一场比赛么，干嘛那么在意。
没错，在旁人看来是比赛，可在我们做车子的人来看，这不仅是比赛，这至少是我们大学一半的时光，是青春的一角。

有一位做车的小伙伴说得好，有一种青春，叫做飞思卡尔。
的确，从2014.11-2016.7，智能车陪我走过了一年半的时光。从当初一脸懵逼的愣头青，到现在能自己搭一辆车子参赛，其中的喜悲或许只有我能体会。逃过课，挂过科，熬夜时日常，通宵不时有。现在想想，智能车竞赛挺磨性子，急性子的人很难把这个做好；还有跟队友间的配合、沟通，我想这也会是我以后所要用到的吧。另外，我知道了我有一个真心对我的女朋友。为了智能车，我冷落了她许多。我知道她想在无聊的时候跟我讲讲话，但大多数得到的回应是     忙    ；我也知道她想在假期能见到我，可每次都是    留校   。为此我们争过吵过也闹过，最终她还是选择支持我，甚至在我抱怨想放弃的时候，是她来鼓励我。我能想象出当她早上知道我决赛成绩时候激动地样子，或许这就是我现在能给她的最好的礼物。
一年多来，谢谢你，同时也   对不起。

每次晚上写东西都会想很多，不知不觉就写了一堆跟标题无关的内容。但这又跟小说有些类似，有些作者被自己的小说情节带着走，一下红极一时，本着这样的心理，我没有删掉那些无关的内容，万一火了呢~

再说收获，大二时候身兼数职，有时候真的分身乏术，如果不是队友负责了主要的工作，车子估计不能如期完工。虽然最后成绩不理想，我还是衷心感谢我的两个队友，你们让我收获了两段真挚的友情。 至于今年，两个队友相互配合，一个写程序，一个调试参数，我还是只需要专心做我的硬件，最后的成绩是大家努力的结果，至少我觉得，智能车生涯不留遗憾。

我记得一位做智能车的学长跟我说过，智能车拼的是心性，是底蕴，是时间。 的确，没有耐心的人做不好智能车，不肯花费时间的人也做不好智能车，至于底蕴，这是一个学校智能车的传承，是一代一代积累的，不能一蹴而就。我们的智能车没有传统强校那般底蕴，只能自己多花时间去调试，去优化算法，这又回到了刚才说的耐心跟时间。不得不说，智能车在一定程度上磨平我的棱角，毕竟车子的事情都是精细活，不耐心点根本做不好，很多时候都有了要砸车的冲动，就因为精度难以把握。久而久之，我也能做到不温不火，坦然处之。

有时我在想，为了车子失去某些东西，到底值不值、

现在想明白了，有得必有失，自己选择的路，没有权利后悔。

接下来该是感谢语了。

这半年多专心做车让我收获很多，我学会了去交流，跟之前某位小伙伴@灯火阑 的帖子一样，在智能车交流群水了很多，但还是没能水过一个叫宏神的。半年多的时间，让我认识了一群能够一起吐槽，一起吹嘘的车友，没错，宏神是代表。写了这些，当然是向你们致以谢意，越临近比赛压力越大，现在想想，和你们聊天侃地是那时候主要的放松方式了。至于为什么不把其他人列出来，原因很简单，我想让宏神火。

感谢学院的实验室，感谢郑老师，感谢我的小伙伴们。

一年半在实验室的生活，是我大学时代宝贵的记忆。可爱又可敬的郑老师，总是为我们向学院争取更好的条件，以及跟我们一起呆在实验室度过了数不清的日日夜夜。还有小伙伴们，感谢你们的陪伴。

其实在这里我最想说的是感谢我的两个队友。一队友为了车子的算法没日没夜地改程序，饮食不规律以致胃溃疡（PS：他去长沙的时候好像没吃到什么好吃的东西，hhh）。另一队友总能提供新思路，比赛前能提速，他有很大的功劳（在此再次感谢湖南师范大学的小伙伴们）。

过往，新生，蜕变，沉淀。

@玩意Tc and @杨劼  全国赛加油！

最后，希望实验室的学弟学妹们在今后的比赛中传承我们“诚毅”的精神，祝愿诚毅智能车队能走的更高更远更辉煌。

END

（以上跑偏，此处进入正题，贡献拿好，慢走不送。）

补充内容 (2019-6-18 19:39):
现在跟女朋友修成正果（微笑脸）
大伙儿们努力呀！

cankun1314

占个沙发，睡觉。

17862983805

我是不是前排小板凳

丑人多作怪

小板凳

仰望空空

惊现宏神

gaogaoxiasha

:victory::victory:

山一样的男人丶

占个沙发，等直播

山一样的男人丶

占个沙发，等直播

→冰封de心←

搬个板凳等直播~

nice小明

占个沙发，等直播