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直立车速度环——————你我的看法

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发表于 2016-6-4 08:45:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直立车速度环,有用 PD 的
                       有用 PI 的
                       有用双 PID 的


哪一个才能提速更快呢,能让车子很快的达到稳定速度,

或者是还有其他办法
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发表于 2016-6-4 09:07:28 | 只看该作者
我用的PI
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发表于 2016-6-4 10:07:56 | 只看该作者
这个  要结合姿态控制来分析的
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发表于 2016-6-4 12:48:24 | 只看该作者
luckner 发表于 2016-6-4 10:07
这个  要结合姿态控制来分析的

额。。。大神能举个栗子吗感觉不是很懂,什么叫做姿态分析啊
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 楼主| 发表于 2016-6-4 15:35:30 | 只看该作者
luckner 发表于 2016-6-4 10:07
这个  要结合姿态控制来分析的

直立车的平衡位置,,,,?

倾角,,,,?
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发表于 2016-6-4 20:09:46 | 只看该作者
速度控制跟随角度??
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发表于 2016-6-4 20:40:30 | 只看该作者
要速度快的话,把速度控制的输出限幅放宽点,然后加大P就好了
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 楼主| 发表于 2016-6-4 20:43:10 | 只看该作者
流明的贤者 发表于 2016-6-4 20:40
要速度快的话,把速度控制的输出限幅放宽点,然后加大P就好了

我的是PD控制,目前没限幅,,,,,(恩,目前没有什么问题,所以没限)




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发表于 2016-6-4 20:45:50 | 只看该作者
TG小平民 发表于 2016-6-4 20:43
我的是PD控制,目前没限幅,,,,,(恩,目前没有什么问题,所以没限)

那你直接加P就好了,如果车瞬间倒地可以考虑加限幅
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 楼主| 发表于 2016-6-4 20:46:54 | 只看该作者
流明的贤者 发表于 2016-6-4 20:45
那你直接加P就好了,如果车瞬间倒地可以考虑加限幅

恩,谢谢
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