【电磁直立】提速，左转问题

mako · 发表于 2016-5-27 12:06:18

如视频，逆时针跑，左转老是崩溃。。。右转很好。顺时针跑看不出问题。是因为换了其中一个新电机的原因么？？？
求指点啊啊啊啊。应该不是电感的锅，看了方向输出对左右电机的pwm差不多。改方向输出（系数*右轮方向输出也不行。）
卡在这里好久了。。。

Deer4ever · 发表于 2016-5-27 19:16:58

估计硬件问题，之前我也有过，一边的金属齿轮松掉了AOA

czy扬扬 · 发表于 2016-5-31 21:20:09

我们也遇到了这个问题，解决了么？

刘旭建 · 发表于 2016-6-5 16:53:19

好像是陀螺仪按的不正的事，轴上有分量，导致左边有加速度

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【电磁直立】 提速，左转问题