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障碍

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发表于 2016-6-28 12:53:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
障碍检测不灵敏,只要车一歪就检测不到,还有就是一边检测到,一边检测不到,咋整?已疯
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发表于 2016-6-29 14:08:25 | 只看该作者
障碍检测? 不是用线纠正吗?
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发表于 2016-6-29 16:02:04 | 只看该作者
梦大 发表于 2016-6-29 14:08
障碍检测? 不是用线纠正吗?

不做检测 直接用偏差过吗?
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 楼主| 发表于 2016-6-29 17:40:10 | 只看该作者
梦大 发表于 2016-6-29 14:08
障碍检测? 不是用线纠正吗?

敢问兄台怎么用线纠正的?
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发表于 2016-6-30 11:22:25 | 只看该作者
我是一只胖海燕 发表于 2016-6-29 17:40
敢问兄台怎么用线纠正的?

我本身就用了好几种搜线方法。识别到障碍物后,更换搜线方法,即从中间向两边搜索,马上就可以把线纠正过来了。

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 楼主| 发表于 2016-6-30 20:22:29 | 只看该作者
梦大 发表于 2016-6-30 11:22
我本身就用了好几种搜线方法。识别到障碍物后,更换搜线方法,即从中间向两边搜索,马上就可以把线纠正过 ...

那你咋识别的障碍物,你是识别障碍物后更改的搜线方法?不会太晚吗?

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发表于 2016-6-30 21:02:15 | 只看该作者
我是一只胖海燕 发表于 2016-6-30 20:22
那你咋识别的障碍物,你是识别障碍物后更改的搜线方法?不会太晚吗?

记录长度。
识别障碍物后 是  纠正那么几行线,

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 楼主| 发表于 2016-6-30 21:49:25 | 只看该作者
梦大 发表于 2016-6-30 21:02
记录长度。
识别障碍物后 是  纠正那么几行线,

能帮我看看我的程序吗?我把障碍和停车放一起了。
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