直立车速度环控制问题

天木明 · 发表于 2016-4-2 09:54:25

大家的直立车速度控制是用的位置式PID算法还是增量式PID？效果如何？我用的增量式PID，控制能力特别差，加速度控制前倾严重.

天木明 · 发表于 2016-4-2 09:58:15

大家有没有解决方法？

天河紫星 · 发表于 2016-4-2 10:25:39

前倾严重证明加速快呀

:D

天木明 · 发表于 2016-4-2 10:52:57

天河紫星发表于 2016-4-2 10:25
前倾严重证明加速快呀

主要是一直在前倾加速

yangjiahui · 发表于 2016-4-2 22:50:16

你看看你的积分。。。

小福猪 · 发表于 2016-4-4 12:49:21

我用位置式也没调好，最主要的可能只是我们没调好罢了，LZ还是慢慢调吧。

CSU虚心向前 · 发表于 2016-6-17 21:15:38

看数据

2326138432110 · 发表于 2016-7-15 19:17:09

车子可以平衡了，加上速度控制，为什么车子不往前跑，有时走一段又回冲。求大神给个解决方法。

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