C车问题~

18270881247 · 发表于 2016-7-12 16:44:05

C车过R150度的弯道容易侧翻，请问应该是什么问题啊~重心很低了。

18270881247 · 发表于 2016-7-12 16:46:06

请大神出来解答呀。。。别沉了

安乐 · 发表于 2016-7-12 16:49:50

角度打的太大，电机PD太硬。应该是这样

安乐 · 发表于 2016-7-12 16:50:06

或者稍微降速

18270881247 · 发表于 2016-7-12 16:53:23

安乐发表于 2016-7-12 16:50
或者稍微降速

除了降速还有其他办法吗？

18270881247 · 发表于 2016-7-12 16:53:58

安乐发表于 2016-7-12 16:49
角度打的太大，电机PD太硬。应该是这样

舵机PD吗？

18270881247 · 发表于 2016-7-12 16:54:30

18270881247 发表于 2016-7-12 16:53
舵机PD吗？

我不加D好像也容易翻车

安乐 · 发表于 2016-7-12 17:43:40

18270881247 发表于 2016-7-12 16:53
舵机PD吗？

电机PID太硬

我是阿杰 · 发表于 2016-7-12 19:04:32

来两波视频看看

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