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编码器返回的实际速度图像怎么是这个样子的?为什么还会出现尖峰,求大神解释下

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发表于 2015-6-15 00:21:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
是PID的问题,还是~~~~~
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 楼主| 发表于 2015-6-15 00:30:53 | 只看该作者

编码器返回的速度图像,怎么会有尖峰,求大神指教

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 楼主| 发表于 2015-6-15 00:36:22 | 只看该作者

编码器返回的速度图像,尖波,疯了!!

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发表于 2015-6-15 09:30:38 | 只看该作者
幅度的单位呢
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发表于 2015-6-15 10:35:43 | 只看该作者
时序可能存在问题,我也遇到过
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发表于 2015-6-16 00:18:39 | 只看该作者
什么方式解码,正交还是计数
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 楼主| 发表于 2015-6-19 12:49:04 | 只看该作者
是时序的问题,已解决
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发表于 2016-7-5 09:37:48 | 只看该作者
楼主楼主,我们也遇到了这个问题,请问你们具体是怎么解决的?
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